油壓馬達的工作原理

油壓馬達其實與油壓缸相似，同樣是將液壓泵輸出的流體能量，轉化成機械能量，驅動機械設備。不同的地方是驅動之後，機械運動的方式，當高壓油進入油壓馬達內部，推動內部組件，例如齒輪、葉片或柱塞，帶動輸出軸產生扭矩，使機械旋轉運動；油壓缸則讓機械進行推力或拉力等直線運動。

油壓馬達的工作原理

馬達種類有分擺線式(軌道)馬達、軸向柱塞(曲軸)馬達、徑向柱塞式(星型)馬達、齒輪式馬達

擺線式（軌道）馬達 (Orbital Motors)

擺線式馬達採用內嚙合行星齒輪原理，由一個固定的內齒定子與一個少一齒的轉子組成。當高壓油進入時，壓力差驅動轉子在定子內進行行星軌道運動。

優勢： 啟動扭矩(亦稱為扭力)大，低速運轉平穩，不需要減速機即可直接驅動重物。

應用：輸送帶、自動化設備、捲揚機、農林漁業、物流業、工程營造業、 輪式 / 行走系統、冷卻系統驅動、市政 / 特種車輛。

CML全懋的油壓馬達產品BMM是屬於擺線式(軌道)馬達 (Orbital Motors)，擁有高品質、高性價比，以及上述優勢與廣泛的應用範例，是低速高扭矩的首選，為客戶帶來最適配的產品組合。

軸向柱塞式馬達 (Axial Piston Motors)

軸向柱塞馬達內部由柱塞與輸出軸平行排列，藉柱塞的往復運動，推動傾斜盤，進而轉化為旋轉動力。精密的柱塞結構能承受極高的工作壓力，通常可達 350-450 bar，以及相當高的容積效率，使油壓馬達反應靈敏、轉速高且功率密度大，是大型挖土機行走驅動、射出成型機等高壓、高動能系統的核心。

徑向柱塞式（星型）馬達 (Radial Piston Motors)

徑向柱塞馬達的內部是柱塞呈狀似星型的放射狀分佈，垂直於中心軸線進行往復運動。柱塞透過滾輪壓在波浪狀的凸輪環上，當油壓推動柱塞向外壓時，產生的切向力使馬達旋轉。由於內部行程長且受力面積大，能在極低轉速（甚至低於 1 RPM）下保持極高的扭矩輸出與平穩性，常見於漁船捲揚機(拖網絞機)、重型起重機或需要極大啟動負載的工業驅動。

齒輪式馬達 (Gear Motors)

齒輪式馬達由一對互相嚙合的主動齒與被動齒安裝在本體內構成。高壓油作用在齒面上，使兩齒輪向相反方向旋轉。其構造最為簡單、重量輕且成本低廉，對液壓油的污染耐受度也相對較高。雖然在高壓下的效率與噪音表現不如柱塞式，但其維護簡易且轉速高，適合用於風扇驅動、割草機或中低壓的簡單動力輔助場景。

選型指南：挑選油壓馬達時，需要考慮甚麼？

透過了解以下幾項因素，讓你在選擇合適的馬達過程中掌握要點

壓力與扭矩 (Pressure & Torque)：扭矩的大小直接取決於輸入壓力的高低(力量的來源)。

當馬達的排量（每轉一圈消耗的油量）固定時，壓力越高，輸出的扭矩就越大。我們也要注意以下幾個因素，都是可能影響油壓馬達扭矩的原因：
l 馬達種類: 不同種類的馬達，如齒輪式、葉片式、軸向柱塞式等，具有不同的效率和扭矩特性。
l 馬達效率: 馬達的機械效率和容積效率會影響扭矩的實際輸出。
l 液壓油粘度: 液壓油的粘度會影響馬達的內部摩擦，進而影響扭矩。
l 溫度: 液壓油的溫度會影響其粘度，進而影響馬達的性能。

流量與轉速 (Flow & Speed)：單位時間內注入油量的大小直接影響轉速的高低(速度的來源)。

當油壓馬達排量固定時，流量越大（油流得越快），馬達轉得就越快。注意，如果流量低於油壓馬達的最低需求，油壓馬達可能會出現爬行或抖動現象。

所以油壓馬達跟電動馬達、液壓泵是甚麼關係?

簡單來說，液壓系統的能量傳輸是一個轉換的過程，首先由電力驅動馬達(動力源)，產生機械能量，透過液壓泵轉換為液體的流體能量，經由液壓閥組控制壓力、流量與方向，推動油壓馬達將流體能量轉換回機械能量，產生旋轉動作。

所以，馬達、液壓泵、油壓馬達三者雖然功能各異，卻是油壓動力系統中環環相扣、缺一不可的組成部分。

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