油压马达的工作原理

油压马达其实与油压缸相似，同样是将液压泵输出的流体能量，转化成机械能量，驱动机械设备。不同的地方是驱动之后，机械运动的方式，当高压油进入油压马达内部，推动内部组件，例如齿轮、叶片或柱塞，带动输出轴产生扭矩，使机械旋转运动；油压缸则让机械进行推力或拉力等直线运动。

油压马达的工作原理

马达种类有分摆线式(轨道)马达、轴向柱塞(曲轴)马达、径向柱塞式(星型)马达、齿轮式马达

摆线式（轨道）马达(Orbital Motors)

摆线式马达采用内啮合行星齿轮原理，由一个固定的内齿定子与一个少一齿的转子组成。当高压油进入时，压力差驱动转子在定子内进行行星轨道运动。

优势：启动扭矩(亦称为扭力)大，低速运转平稳，不需要减速机即可直接驱动重物。

应用：输送带、自动化设备、卷扬机、农林渔业、物流业、工程营造业、 轮式/ 行走系统、冷却系统驱动、市政/ 特种车辆。

CML全懋的油压马达产品BMM是属于摆线式(轨道)马达(Orbital Motors)，拥有高品质、高性价比，以及上述优势与广泛的应用范例，是低速高扭矩的首选，为客户带来最适配的产品组合。

轴向柱塞式马达(Axial Piston Motors)

轴向柱塞马达内部由柱塞与输出轴平行排列，借柱塞的往复运动，推动倾斜盘，进而转化为旋转动力。精密的柱塞结构能承受极高的工作压力，通常可达350-450 bar，以及相当高的容积效率，使油压马达反应灵敏、转速高且功率密度大，是大型挖土机行走驱动、射出成型机等高压、高动能系统的核心。

径向柱塞式（星型）马达(Radial Piston Motors)

径向柱塞马达的内部是柱塞呈状似星型的放射状分布，垂直于中心轴线进行往复运动。柱塞透过滚轮压在波浪状的凸轮环上，当油压推动柱塞向外压时，产生的切向力使马达旋转。由于内部行程长且受力面积大，能在极低转速（甚至低于1 RPM）下保持极高的扭矩输出与平稳性，常见于渔船卷扬机(拖网绞机)、重型起重机或需要极大启动负载的工业驱动。

齿轮式马达(Gear Motors)

齿轮式马达由一对互相啮合的主动齿与被动齿安装在本体内构成。高压油作用在齿面上，使两齿轮向相反方向旋转。其构造最为简单、重量轻且成本低廉，对液压油的污染耐受度也相对较高。虽然在高压下的效率与噪音表现不如柱塞式，但其维护简易且转速高，适合用于风扇驱动、割草机或中低压的简单动力辅助场景。

选型指南：挑选油压马达时，需要考虑什么？

透过了解以下几项因素，让你在选择合适的马达过程中掌握要点

压力与扭矩(Pressure & Torque)：扭矩的大小直接取决于输入压力的高低(力量的来源)。

当马达的排量（每转一圈消耗的油量）固定时，压力越高，输出的扭矩就越大。我们也要注意以下几个因素，都是可能影响油压马达扭矩的原因：
l 马达种类: 不同种类的马达，如齿轮式、叶片式、轴向柱塞式等，具有不同的效率和扭矩特性。
l 马达效率: 马达的机械效率和容积效率会影响扭矩的实际输出。
l 液压油粘度: 液压油的粘度会影响马达的内部摩擦，进而影响扭矩。
l 温度: 液压油的温度会影响其粘度，进而影响马达的性能。

流量与转速(Flow & Speed)：单位时间内注入油量的大小直接影响转速的高低(速度的来源)。

当油压马达排量固定时，流量越大（油流得越快），马达转得就越快。注意，如果流量低于油压马达的最低需求，油压马达可能会出现爬行或抖动现象。

所以油压马达跟电动马达、液压泵是什么关系?

简单来说，液压系统的能量传输是一个转换的过程，首先由电力驱动马达(动力源)，产生机械能量，透过液压泵转换为液体的流体能量，经由液压阀组控制压力、流量与方向，推动油压马达将流体能量转换回机械能量，产生旋转动作。

所以，马达、液压泵、油压马达三者虽然功能各异，却是油压动力系统中环环相扣、缺一不可的组成部分。

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